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寅家科技出席蓋世2022第五屆自動駕駛論壇,推出智慧泊車3.0方案

2022-09-19

來源:網絡

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9月15日-16日,蓋世汽車主辦的“2022第五屆自動駕駛與人機共駕論壇”在上海綠地公館會議中心成功舉辦。本次論壇行

9月15日-16日,蓋世汽車主辦的“2022第五屆自動駕駛與人機共駕論壇”在上海綠地公館會議中心成功舉辦。本次論壇行業大咖聚集,以深入辯證的思考與專業前瞻的視角,研判與分享全球自動駕駛的發展現狀及未來趨勢,并采用線上直播形式,吸引在線觀看量12.1萬人次。

智能駕駛深耕者寅家科技受邀參與本次論壇活動,寅家科技泊車事業部首席專家張皓磊現場進行了關于《全場景智慧泊車方案及視覺感知的行泊一體應用優勢》的主題演講,與眾多行業專家、合作伙伴就寅家科技智慧泊車產品線、行泊一體技術布局等方面展開探討。

寅家科技全場景智慧泊車3.0

寅家科技全場景智慧泊車3.0通過軟硬件部署方案完善和算法優化,滿足多種泊車場景需求(覆蓋垂直、水平、斜列等物理車位以及下一階段記憶泊車中的存儲車位、自主泊車中的云端車位),并支持頭尾泊入泊出,在體驗上也做了不同維度的升級。

從有車位線到無車位線,車輛通過視覺巡庫、自主測距,達成“可見即可?!钡男Ч?;

從人在車內到人在車,通過手機進行車輛監控,完成一鍵召喚、一鍵自動泊車;

從人在場內到人在場外,智慧泊車的適用距離從車內,一公里直到場外,完成哨兵模式、記憶泊車、反向尋車+AR導航、V2X協同式AVP、預約泊車;

從場內學習到無學習,基于傳感器(視覺+雷達+輪速計+IMU融合)進行環境感知和定位(自主探索泊車,結合行車規則、路標);能做到不依賴高精地圖,只使用部分場地先驗甚至完全不需要場地先驗,其優勢在于降低研發成本,降低場端更新路況變化風險。

二、寅家科技基于視覺優勢的行泊一體2.0

寅家科技基于視覺優勢的行泊一體2.0方案主要應用在于使駕駛員容易識別更多場景, 增強場景安全性應用。在實現行泊一體方案中,主要完成的四大任務分別為:目標檢測跟蹤、可行駛區域分割、道路環境檢測、建圖&定位。

行泊的整體視覺環境不再局限于四枚環視攝像頭,自動駕駛前主攝像頭和其他補盲攝像頭也會加進“融合AVM”功能中,加強了對車身周圍所有目標的感知識別、跟蹤預測,更有助于高級別自動駕駛的應用。

建圖&車周障礙物定位方面有兩點內容值得格外關注。

一是地圖特征的采集與建圖

當我們開車至地庫,在沒有高精地圖支持的情況下,需要手動掃圖。首先寅家科技行泊一體2.0會對車輛行駛方向地圖可視范圍特征進行采集,之后會采集車身行駛參數,如輪速、方向盤轉角、陀螺儀、IMU等綜合信息,用來建立所有特征點的運動模型,之后車輛不斷前行過程中,抓取的特征點會與上述運動模型不斷匹配 ,獲取權重更高的特征粒子構成地圖要素與完整的SLAM地圖。

二是BEV空間內特征融合

BEV是與環視領域內的鳥瞰圖有一定相似性,但BEV范圍更廣,簡單理解即是把自動駕駛關鍵感知區域車輛前向與車身環視范圍一同投影到立體空間內。寅家科技行泊一體2.0會將前向主攝像頭的視覺也囊括到整個BEV的環境下,同步將所有攝像頭、車身原點坐標進行相對統一的坐標軸虛擬化,同時還會加入時間軸信息。這樣一來,在橫向視角上能做到更加遠距離的跟蹤,對于橫穿物體具有更智能的跟蹤優勢。該圖既可捕獲靜態元素,如道路和人行道;也可捕獲動態目標,如汽車和行人,大大提高NOA的安全性。

后續也會有更多傳感器比如毫米波雷達,激光雷達等通過融合方式投影到BEV空間,對于車輛行駛過程車外環境一體化的算法處理與權重匹配,做出更多貢獻。

智慧出行體驗UP,產品力價值呈現

展會現場,除了APA產品,寅家科技另一主力產品CMS也一同亮相。CMS電子后視鏡系統作為智能行車輔助,錨定城市行車場景的痛點,在起步、行車、轉彎、泊車帶來動態視野調整,并融合ADAS功能,增強識別車身周邊物體的能力,在顯示屏主動標記報警提示,為用戶帶來更為舒適、安全的駕駛體驗。

寅家科技工作人員為參觀嘉賓提供專業講解,對未來合作發展做進一步交流溝通。

喜獲多項優質供應商稱號

憑借高性能視覺感知,領先的軟件算法,以及完整的軟硬件一體化解決方案、技術配套等方面的優異表現,在自動駕駛優質供應商證書授予儀式上,寅家科技榮獲“自動駕駛攝像頭優質供應商”、“自動駕駛軟件算法優質供應商”、“自動駕駛車路協同V2X優質供應商”多項榮譽稱號,并被收錄于2022蓋世汽車優質供應商名錄。

【輪播展示】

自成立以來,寅家科技始終致力于為客戶創造價值,以優質產品和服務贏得市場認可,并不斷突破技術壁壘、提升量產落地能力,滿足汽車行業對產品性能和規格等多方面的質量要求。今后,寅家科技也將進一步緊隨全球自動駕駛發展趨勢,攜手合作伙伴推進自動駕駛技術創新,共創智慧出行的美好未來。

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